守望尘世是改编自日本游戏公司科樂美所发行之横向卷轴射击游戏《宇宙巡航舰》的OVA作品，由Studio Pierrot所制作，为《沙罗曼蛇三部曲》的首部曲，不过发行日期较《沙罗曼蛇二部曲》晚。于1988年11月30日发行录像带，1989年3月21日发行影碟，台湾的霹雳卫星电视台以及卫视电影台都曾经播出。