赛尔号该剧以"平行世界"为背景，上帝把恶魔释放到了人间，恶魔打开了平行世界的大门。如果另一个世界有比"我"生活得更好的"我"，你会跟他改变你的生活吗？面对恶魔抛出的这些问题，欲关上平行世界之门的理科型大韩帝国皇帝李坤，和为了守护爱情的文科型韩国刑警郑泰乙，通过跨世界互助演绎出时而激动、时而酸涩，层次不同的罗曼史。